- 賽事資訊
- 職教新聞
- 新聞專題
- 汽修專業(yè)
- 數(shù)控專業(yè)
- 電子專業(yè)
- 加工制造
- 機(jī)電專業(yè)
- 模具專業(yè)
- 電氣信息
- 旅游管理
- 建筑專業(yè)
- 信息技術(shù)
- 化工專業(yè)
- 機(jī)械制造
- 財(cái)經(jīng)專業(yè)
- 餐飲專業(yè)
- 酒店專業(yè)
- 商貿(mào)專業(yè)
- 醫(yī)藥衛(wèi)生
- 地質(zhì)勘察
- 交通土建
- 財(cái)經(jīng)商貿(mào)
- 鐵道工程
- 服裝設(shè)計(jì)
- 基礎(chǔ)課程
- 美容美發(fā)
- 農(nóng)林牧漁
- 包裝印刷
- 材料能源
- 法學(xué)專業(yè)
- 公共事業(yè)
- 生物工程
- 市場(chǎng)營(yíng)銷
- 資源環(huán)境
- 機(jī)器人
- 無(wú)人機(jī)
- 通用性技能知識(shí)
- 綜合
當(dāng)前位置:首頁(yè) > 文章資訊 > 機(jī)械制造 > 工業(yè)機(jī)器人為啥用減速器?減速器這么多,怎么選型?一篇全搞定
工業(yè)機(jī)器人為啥用減速器?減速器這么多,怎么選型?一篇全搞定
減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置,減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。作為一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用減速機(jī)的目的在于降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
VR仿真截屏來(lái)源于100唯爾教育《機(jī)械設(shè)備裝配與調(diào)試》VR仿真課程
作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
為了便于合理選擇減速機(jī),故將幾種常見(jiàn)減速機(jī)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用一一列出,供選型時(shí)參考。
一、特點(diǎn)
諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能優(yōu)越。
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
二、分類
1.單級(jí)錐齒輪減速機(jī)
單級(jí)錐齒輪減速機(jī)適用與減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過(guò)大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。僅用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。
2.蝸桿減速機(jī)
主要有圓柱蝸桿減速機(jī),圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī),其中以圓柱蝸桿減速機(jī)最為常用。
3.單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)
單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承,只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。
4.雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)
雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。
5.圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)
圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。
6.行星齒輪減速機(jī)
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
三、故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,最主要的幾種是:
1.減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
2.減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
3.減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;
4.減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
四、減速器有噪音怎么辦?
裝配質(zhì)量對(duì)減速器噪聲控制有著直接的影響。因此在整機(jī)裝配中注意以下三點(diǎn):
1.各級(jí)齒輪傳動(dòng)正常,保證嚙合側(cè)隙,齒面嚙合良好,注意定位零件的固定,避免齒輪端面的振擺等。
2.安裝軸承時(shí)要避免施加不當(dāng)?shù)那脫?,在軸承運(yùn)輸、裝配過(guò)程中避免碰撞等。
3.按要求對(duì)減速器傳動(dòng)部件的清洗,避免在裝配過(guò)程中對(duì)傳動(dòng)部件的磕碰。
制造精度和裝配精度是減速機(jī)產(chǎn)生噪音的兩個(gè)主要原因。只有改進(jìn)加工制造技術(shù),開(kāi)發(fā)實(shí)施先進(jìn)的裝配工藝,嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家及國(guó)際有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)規(guī)定,才能提高減速機(jī)的質(zhì)量和延長(zhǎng)使用壽命。
以上就是100唯爾(100vr.com)小編為您介紹的關(guān)于減速機(jī)的知識(shí)技巧了,學(xué)習(xí)以上的工業(yè)機(jī)器人為啥用減速器?減速器這么多,怎么選型?一篇全搞定知識(shí),對(duì)于減速機(jī)的幫助都是非常大的,這也是新手學(xué)習(xí)機(jī)械制造所需要注意的地方。如果使用100唯爾還有什么問(wèn)題可以點(diǎn)擊右側(cè)人工服務(wù),我們會(huì)有專業(yè)的人士來(lái)為您解答。
本站在轉(zhuǎn)載文章時(shí)均注明來(lái)源出處,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,未用于商業(yè)用途。如因本站的文章、圖片等在內(nèi)容、版權(quán)或其它方面存在問(wèn)題或異議,請(qǐng)與本站聯(lián)系(電話:0592-5551325,郵箱:help@onesoft.com.cn),本站將作妥善處理。
減速機(jī)課程推薦
機(jī)械制造熱門資料
機(jī)械制造技術(shù)文檔
- 1?呼和浩特工務(wù)段卓資東高鐵實(shí)訓(xùn)場(chǎng)建設(shè)項(xiàng)目議價(jià)采購(gòu)二次公告
- 2鐵小微帶你看:大南鐵國(guó)家高鐵實(shí)訓(xùn)基地,超牛!
- 3尚義職教中心首屆高鐵專業(yè)學(xué)生赴北京實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)
- 4技能展示 | 高鐵專業(yè)實(shí)訓(xùn)技能展示
- 5磨礪青春、出彩中職——高鐵專業(yè)實(shí)訓(xùn)風(fēng)采
- 6陜西長(zhǎng)城鐵路技師學(xué)院,一所把高鐵實(shí)訓(xùn)搬進(jìn)課堂的高等院校
- 7喜訊!喜訊!1:1仿真高鐵實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)入梧州電子科技學(xué)校
- 8云南工程職業(yè)學(xué)院高鐵實(shí)訓(xùn)基地建成啟用
- 9高鐵實(shí)訓(xùn)課走進(jìn)無(wú)錫東站!
- 10職教標(biāo)準(zhǔn)I高等職業(yè)學(xué)校城市軌道交通通信信號(hào)技術(shù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)