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數(shù)控車床編程實(shí)訓(xùn)教程,圖文實(shí)例詳解,這套資料就夠了
第一節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)
一、數(shù)控車編程特點(diǎn)
(1) 可以采用絕對值編程(用X、Z表示)、增量值編程(用U、W表示)或者二者混合編程。
(2) 直徑方向(X方向) 系統(tǒng)默認(rèn)為直徑編程,也可以采用半徑編程,但必須更改系統(tǒng)設(shè)定。
(3) X向的脈沖當(dāng)量應(yīng)取Z向的一半。
(4)采用固定循環(huán),簡化編程。
(5) 編程時(shí),常認(rèn)為車刀刀尖是一個(gè)點(diǎn),而實(shí)際上為圓弧,因此,當(dāng)編制加工程序時(shí),需要考慮對刀具進(jìn)行半徑補(bǔ)償。
二、數(shù)控車的坐標(biāo)系統(tǒng)
加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致,X軸對應(yīng)徑向,Z軸對應(yīng)軸向,C軸(主軸)的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看,逆時(shí)針為+C向,順時(shí)針為-C向,如圖2.1.1所示:
加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置,一般在工件的右端面或左端面上。
圖2.1.1數(shù)控車床坐標(biāo)系
三、直徑編程方式
在車削加工的數(shù)控程序中,X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值,如圖2.1.2所示:圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為(30,80),B點(diǎn)的坐標(biāo)值為(40,60)。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致,這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯(cuò)誤,給編程帶來很大方便。
圖2.1.2 直徑編程
四、進(jìn)刀和退刀方式
對于車削加工,進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn),再改用切削進(jìn)給,以減少空走刀的時(shí)間,提高加工效率。切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān),應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。如圖2.1.3所示。
圖2 .1.3切削起始點(diǎn)的確定
五、絕對編程與增量編程
X、Z表示絕對編程,U、W表示增量編程,允許同一程序段中二者混合使用。
圖2 .1.4 絕對值編程與增量編程
如圖2.1.4所示,直線A→B ,可用:
絕對: G01 X100.0 Z50.0;
相對: G01 U60.0 W-100.0;
混用: G01 X100.0 W-100.0;
或 G01 U60.0 Z50.0;
第2節(jié)數(shù)控車床的基本編程方法
數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等,在分析了數(shù)控車床工藝裝備和數(shù)控車床編程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,下面將結(jié)合配置FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床重點(diǎn)討論數(shù)控車床基本編程方法。
一、坐標(biāo)系設(shè)定
編程格式G50 X~ Z~
式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對于加工原點(diǎn)的位置。G50使用方法與G92類似。
在數(shù)控車床編程時(shí),所有X坐標(biāo)值均使用直徑值,如圖2.1.5所示。
例:按圖2.1.5設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下:
G50 X 121.8 Z 33.9
圖2.1.5 G50設(shè)定加工坐標(biāo)系
工件坐標(biāo)系的選擇指令G54~G59
圖2.1.6 G54設(shè)定加工坐標(biāo)系
例如,用G54指令設(shè)定如圖所示的工件坐標(biāo)系。
首先設(shè)置G54原點(diǎn)偏置寄存器:
G54 X0 Z85.0;
然后再在程序中調(diào)用:
N010 G54;
說明:
1、G54~G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系,可根據(jù)需要選用。
2、G54~G59建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)是相對于機(jī)床原點(diǎn)而言的,在程序運(yùn)行前已設(shè)定好,在程序運(yùn)行中是無法重置的。
3、G54~G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用 MDI 方式輸入,系統(tǒng)自動(dòng)記憶。
4、使用該組指令前,必須先回參考點(diǎn)。
5、G54~G59為模態(tài)指令,可相互注銷。
二、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28
1.快速點(diǎn)位移動(dòng)G00
格式:G00X(U)_Z(W)_;
其中,X(U)_、Z(W)_為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值。
2.直線插補(bǔ)G01
格式:G01 X(U)_Z(W)_ F_;
其中,X(U)、Z(W)為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo),F(xiàn)為進(jìn)給速度。
機(jī)床執(zhí)行G01指令時(shí),如果之前的程序段中無F指令,在該程序段中必須含有F指令。G01和F都是模態(tài)指令。
3.圓弧插補(bǔ)G02、G03
順時(shí)針圓弧插補(bǔ)用G02指令,逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)用G03指令。
1) 用圓弧半徑R和終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)
格式:G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_ R _ F_;
其中:X(U)和Z(W)為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值,
絕對值編程方式下用X和Z,增量值編程方式下用U和W。規(guī)定圓弧對應(yīng)的圓心角小于等于180°時(shí),用“+R”表示;反之,用“-R”表示。
F為加工圓弧時(shí)的進(jìn)給量。
2) 用分矢量和終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)
格式:G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_I _K _F_;
其中:
X(U)和Z(W)為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值,絕對值編程方式下用X和Z,增量值編程方式下用U和W。
I、K分別為圓弧的方向矢量在X軸和Z軸上的投影(I為半徑值)。當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取負(fù)號。如圖2.1.7所示,圖中所示I和K均為負(fù)值。
圖2.1.7 圓弧指令編程
4.暫停指令G04
格式:G04 X(P)_;
其中,X(P)為暫停時(shí)間。
X后用小數(shù)表示,單位為秒;
P后用整數(shù)表示,單位為毫秒。
如 :
G04 X2.0表示暫停2秒;
G04 P1000表示暫停1000毫秒。
5.返回參考點(diǎn)指令G28
G28指令可以使刀具從任何位置以快速點(diǎn)定位方式經(jīng)過中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。
格式:G28 X _Z _;
其中,X、Z是中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。
三、有關(guān)單位設(shè)定
1、尺寸單位選擇:
格式:G 20 英制輸入制式 英寸輸入
G 21 公制輸入制式 毫米輸入 (默認(rèn))
2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定
每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 編程格式 G95 F~
F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量,單位為mm/r。
例:G95 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。
每分鐘進(jìn)給量 編程格式G94 F~
F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量,單位為 mm/min。
例:G94 F100 表示進(jìn)給量為100mm/min。
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