松下機器人放大器故障分析與處理
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故障現(xiàn)象：一
開機情況下加伺服，示教器顯示 “A7010 放大器準備異常” 報警
一．故障原因分析：
開機加伺服情況時，伺服CPU沒有收到伺服放大器返回的伺服準備正常信號，示教器顯示報警代碼“A7010 放大器準備異常” 。
二．修理方法：
確認伺服CPU與伺服放大器之間連接，確認伺服放大器AC200V供電電源，確認伺服CPU、伺服放大器、電源板的完好。
檢查步驟：
1.檢查伺服CPU上的DRV線是否正常，如圖1。
2.參照圖2用萬用表交流檔測量放大器的AC200IN端子在機器人加伺服瞬間是否有AC200V電壓。
3.如果電壓不正常，請參照圖3更換電源板。
4.如果電壓正常，請參照圖2更換伺服放大器。
5. 如果上述操作仍不能排除故障，請參照圖4更換伺服CPU板。（更換方法請參照伺服CPU板更換手冊）。
故障現(xiàn)象：二
開機情況下加伺服，示教器顯示“A7020 放大器電壓低下” 報警。
一．故障原因分析：
開機加伺服情況下，機器人檢測到伺服放大器的供電電壓低下，示教器顯示報警代碼“A7020放大器電壓低下” 。
二．修理方法：
確認機器人控制箱AC200V輸入，確認伺服放大器AC200V供電電源，確認伺服電源與伺服放大之間的ALM信號連接是否正常，確認伺服CPU、伺服放大器是否正常。
檢查步驟：
1.參照圖1，測量機器人控制箱輸入電壓三相AC200V是否正常
2.參照圖2用萬用表交流檔測量放大器的AC200IN端子在機器人加伺服瞬間是否有AC200V電壓。
如果電壓低于160V，請參照圖3更換電源板
3. 參照圖4確認伺服放大器與伺服電源相連接的ALM1、ALM2信號線是否正常。
4.如果上步檢查正常，請參照圖2更換放大器。
5.如果上述操作仍不能排除故障，請參照圖5更換伺服CPU板。（更換方法請參照伺服CPU板更換手冊）。
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